物理的に「固くする」の意味では durcir が普通で endurcir は稀.比喩的な用法では,durcir は,態度などを非妥協的に硬化させること.
Nos adversaires nous ont obligés à durcir notre position. 反対者のせいで,我々は態度を硬化せざるを得なかった.
endurcir は精神,肉体を鍛えること.
un soldat que les campagnes ont endurci 歴戦によって鍛えられた兵士.
『小学館ロベール仏和大』 durcir