voir, regarder ともに最も一般的.
voir 単に「見える」こと.
regarder 注意を凝らして見ること.
apercevoir, entrevoir かすかに,または一瞬ちらりと見ること.entrevoir は特に,視界を遮るなんらかの原因が前提とされる.
apercevoir une lumière au loin 遠くに光がぼんやりと見える.
entrevoir un bateau dans le brouillard 霧の中に船がかすかに見える.
remarquer, distinguer 〘やや改まった表現〙,percevoir 〘改まった表現〙,discerner 〘改まった表現〙 ともにはっきりと見分けること.
distinguer qn au milieu de la foule 群衆の中に…の姿を見つける.
『小学館ロベール仏和大』 voir