比較 取る，つかむ

prendre どのような取り方にせよ，広く「取る」ことを表す．
saisir 手で確実につかむこと．必ずしも，強くではない．
se saisir de, s’emparer de 防御，攻撃の目的で手近にあるものを素早くつかむこと．
se saisir d’un couteau ナイフをつかむ．
empoigner 荒々しく，強く握り締めること．
empoigner le gouvernail en pleine tempête 嵐のさなか，舵を握り締める．
attraper 動きつつあるものをつかむこと．必ずしも手でつかむとは限らない．
rattraper 再び捕らえる，落ちそうな物をつかむ．
rattraper un vase qui me glissait des doigts 指から滑り落ちそうになった花瓶を押さえる．

『小学館ロベール仏和大』 prendre