entrer 最も一般的.
pénétrer 改まった表現.
s’introduire 入りにくい場所へ入り込むこと.
se glisser, se faufiler, s’insinuer は巧みに潜り込むこと,se faufiler は特に狭いすき間を縫っていくこと.
se faufiler entre les portes d’un slalom スラロームの旗門の間を縫っていく.
s’engouffrer 急いで入ること.
La foule s’est engouffrée dans le métro. 群衆が地下鉄になだれ込んだ.
『小学館ロベール仏和大』 entrer