比較 希望する，願う，期待する

espérer 期待する．
Nous espérons sa venue pour demain. 私たちは明日あの人が来てくれるものと思っている．
souhaiter (＞espérer) 〘改まった表現〙 強い期待，願望を表す．
Je souhaite que tout aille bien. 万事うまく行くよう私は願っている．
s’attendre à あることを期待または予想して，しかも前もってその内容を思い描く意味がある．espérer よりも打算的期待感が強い．
Je ne m’attendais pas à vous rencontrer ici. あなたにここでお会いできるとは思っていませんでした．
s’attendre と同じニュアンスをもつ表現に，escompter, compter sur, tabler sur 〘砕けた表現〙 がある．

『小学館ロベール仏和大』 espérer