toucher, recevoir, encaisser, percevoir は目的語として金額,給料,支払いなどを表す名詞を取る場合にはいずれも同義.toucher は最も普通に用いる.recevoir には「受領」のニュアンスがある.encaisser は普通「商品の代金として領収する」という意味で用いられる.percevoir は事務手続きの側面を強調した表現.
percevoir des péages 通行料金を徴収する.
recouvrer 徴収する,取り立てる.特に税,負債などについて用いる.
『小学館ロベール仏和大』 toucher1