satisfaire と contenter はほぼ同義.
satisfaire [contenter] sa curiosité 好奇心を満足させる.
On ne peut pas satisfaire [contenter] tout le monde. 万人に気に入られるのは無理だ.
combler は上の2語よりも強く,願望,欲求をすべて満たすこと,実現させること.
Sa réussite ne suffit pas à le combler. 彼は成功はしたもののなにか手放しでは喜べなかった.
exaucer も同様に強いが,「願いをかなえる」の意味にしか用いない.
exaucer une prière 祈りにこたえる.
『小学館ロベール仏和大』 satisfaire